西西里王国是一个在1130年至1816年曾存在于现意大利的国家，创立者为西西里的鲁杰罗二世。广义上西西里王国领土不仅只包含西西里岛，亦包括整个南意大利，1530年以前还包含马耳他岛和戈佐岛。但是自1282年西西里晚祷之后，王国一分为二，西西里岛和半岛上的那不勒斯地区分别由两个不同的王朝统治。虽则两地名义上均称为“西西里王国”，但直至1816年之前，两地很多时候都是分开统治。西西里国王的头衔经常是附属于其它王朝，例如西班牙国王或神圣罗马皇帝。1816年西西里王国与那不勒斯王国合并为两西西里王国。后来两西西里王国更在1861年弗朗切斯科二世统治时被并入新成立的意大利王国之内。
随着阿普利亚公爵古列尔莫二世（英语：William II of Apulia）在1127年逝世，公爵领和伯爵领间的联盟受到动摇，鲁杰罗开始了他迈向王位的步途，他宣称相信古代的巴勒摩是由国王统治，他向对立教宗安那克勒图二世提供证据并在1130年圣诞节被正式加冕为“西西里国王”。
从被加冕后，到1140年订立阿里亚诺法条（英语：Assizes of Ariano）为止的十年间，鲁杰罗大部分时间花费在击退一个接一个的入侵者和平定诸侯的叛乱：巴里的格里莫阿尔德（英语：Grimoald of Bari）、卡普亚的罗贝托二世（英语：Robert II of Capua）、阿莱夫的瑞诺夫（英语：Ranulf of Alife）、拿波里的塞尔吉乌斯七世（英语：Sergius VII of Naples）等等。1139年3月22日，鲁杰罗的长子阿普利亚公爵鲁杰罗三世在加卢乔以一千骑士伏击了教皇军，俘虏了教宗。25日，教宗被迫透过米格那诺条约（英语：Treaty of Mignano）承认鲁杰罗的王位，之后透过他的海军大将安提阿的乔治（英语：George of Antioch），鲁杰罗攻占了非洲的马赫迪耶，取得非正式称号“非洲之王”。
阿普利亚公爵在鲁杰罗生前过世，鲁杰罗的继承者是另一个儿子恶王古列尔莫，不过他的名号主要来自于不喜欢他的史学家，他们支持的男爵阶级叛乱被古列尔莫所击溃。但北非也在此期间被穆瓦希德王朝所夺。最终古列尔莫在王国的和平时候逝世（1166年），不过他的长子鲁杰罗先前死于叛乱，继位的年幼儿子善王古列尔莫当时还是小孩，需要他人帮助摄政。在这段摄政期，王国经历了几乎推翻统治家族的动荡，不过最终王国稳定了下来，并且善王古列尔莫的统治为王国带来了长达20年持续的稳定与繁荣，正因为如此，他被称为“善王”。但他没有子嗣，造成了继承危机：他的姑母、鲁杰罗二世的女儿科斯坦察作为唯一的王位合法继承人，却因为一个“她的婚姻会毁灭西西里”的预言，长期作为修女被关在修道院里无缘婚嫁，直到1184年才和当时神圣罗马帝国的在世皇长子海恩里希、未来的德国国王亨利六世订婚。虽然善王古列尔莫指定她和海恩里希为王位继承人并要求贵族效忠，但上层贵族们不愿意接受德国人统治，于是1189年善王古列尔莫的死再令王国陷入混乱。
在贵族支持下，善王古列尔莫的堂兄、阿普利亚公爵鲁杰罗三世的私生子莱切的坦克雷迪（英语：Tancred of Lecce）在他们支持下将王位据为己有。他的远房堂弟也是前王位竞争者安德里亚的鲁杰罗（英语：Roger of Andria）发起了反对王位的叛乱，并支持亨利六世夫妇，但在1190年被诱杀。1191年亨利六世加冕为神圣罗马帝国皇帝后，亦以妻子的名义入侵西西里，但进攻无果被迫撤退，连皇后科斯坦察都被坦克雷迪俘虏，后在教皇塞莱斯廷三世压力下才被释放。1194年坦克雷迪病故，亨利六世才取得胜利，废黜坦克雷迪年幼的儿子古列尔莫三世，与科斯坦察双双加冕为西西里国王、女王，王位落入霍亨斯陶芬王朝手中，透过科斯坦察，欧特维尔家族的血缘传给了她的儿子继任国王腓特烈。
1197年腓特烈，一个将来会成为神圣罗马帝国皇帝的小孩的即位，强烈的影响了西西里的未来。对于一块如此惯于接受皇室集权的土地，国王的年幼导致严重的权力中空，他的叔叔斯瓦本的菲利普（英语：Philip of Swabia）为了保护腓特烈的继承权，在1198年指定安科纳的侯爵马克尔德·冯·安维勒（英语：Markward von Anweiler）为摄政，同时，教宗重申了教庭在西西里的权限，但同时承认腓特烈对其的继承权。教宗往后10年将看着教庭在西西里的势力不断萎缩，并在许多时刻难以决定支持对象。
不过霍亨斯陶芬家族对权力的掌控仍未稳固，布里安的沃特三世（英语：Walter III of Brienne）与坦克雷迪的女儿结婚并在1201年南下索取王国王位。1202年，西西里大臣波利维亚的瓜尔铁罗（英语：Walter of Palearia）和艾瑟勒伯爵迪波特（英语：Dipold, Count of Acerra）率领的一支军队被沃特三世击败，摄政马克尔德战死，腓特烈落入了比萨人的盟友卡培隆的古列尔莫（英语：William of Capparone）的控制之下，迪波特在这之后继续与沃特三世争战，直到对方1205年逝世为止。迪波特在1206年终于从古列尔莫手中夺回腓特烈，并将监护权交给大臣瓜尔铁罗，但不久之后瓜尔铁罗和迪波特闹翻，后者占领了王宫并被瓜尔铁罗围困于此，最终在1207年被俘。经过了十年，争夺摄政和王位的战争终于结束。
腓特烈在他外祖父鲁杰罗二世的阿里亚诺法条的基础上进行改革，并在1231年颁布麦尔菲宪法（英语：Constitutions of Melfi），一套于那个时代而言极为杰出的法律并在往后很长时间都有启示作用，此套法律使西西里王国成为君主专政王朝，是欧洲第一个由封建制度转为中央集权的国家。麦尔菲宪法此后一直是西西里法律的基础直至1819年，当中未有太大修改。
腓特烈二世在西西里的继承人是他的庶子曼弗雷迪，霍亨斯陶芬的其他后裔在德意志争逐时，他统治了西西里15年，霍亨斯陶芬家族对西西里的统治最后因1266年安茹人入侵和最后一位男性继承人康拉丁的死亡而告终。
霍亨斯陶芬家族和教庭之间的冲突在1266年导致安茹公爵查理一世对西西里的入侵。在1282年，对法国官员与税制的不满引发了西西里晚祷暴动并至使亚拉冈的佩德罗三世的成功入侵，结果导致的西西里晚祷战争持续到科特伯勒特和约（英语：Peace of Caltabellotta）在1302年的签订才停止。
和约将原西西里王国一分为二，西西里岛，被称为“超过灯塔的西西里王国”（Kingdom of Sicily beyond the Lighthouse）或称特奈科里亚王国（Trinacria），归西西里国王腓特烈三世（英语：Frederick III of Sicily）所有并实际已经在其统治之下，而半岛的那一块领土，当时亦称西西里王国，但被现代学者称为那不勒斯王国，归查理二世所有亦已经在其统治之下，由此可见和约只是正式承认两者控制的领土。
西西里岛在1409年以前由亚拉冈国王的亲属作为独立王国统治，后来被并入亚拉冈帝国，那不勒斯王国则由安茹人统治直到亚拉冈的阿方索五世在1443年2月26日攻陷那不勒斯，将两个王位重新合并，不过阿方索死后又将它们分割，将那不勒斯传给儿子那不勒斯的费迪南一世，亚拉冈和西西里岛则传给弟弟亚拉冈的约翰二世。在1494年至1503年间，安茹人后裔的法国国王查理八世和路易十二世接连入侵试图征服那不勒斯，但都以失败告终（参见意大利战争）。
西西里国王的头衔由亚拉冈国王持有至1516年，亚拉冈与卡斯蒂利亚合并成统一的西班牙之后，头衔改由西班牙国王持有直至1713年。神圣罗马皇帝在1713年至1735年间持有王位头衔，直到帕尔马公爵卡洛入侵那不勒斯并成为那不勒斯和西西里的查理七世，他的后裔一直统治两地直到1861年意大利统一。1816年至1861年间两王国被统一在两西西里王国名下。
费迪南多三世 1759年-1806年 西西里称斐迪南三世。被拿破仑废黜；但仍继续统治西西里。1815年，他又恢复了那不勒斯的王位，并将两地合并为两西西里王国。